Implementación de una base inteligente autómata para dotarle de cuerpo al humanoide de la escuela de Ingeniería de Sistemas de la Pontificia Universidad Católica sede Ambato en el período académico 2009-2010

Abstract

El presente Proyecto consiste en una investigación bibliográfica y una investigación experimental en la cual se diseña y construye una base robótica para dotarle de cuerpo al humanoide Doris II perteneciente a la Escuela de Ingeniería de Sistemas de la Pontificia Universidad Católica del Ecuador Sede Ambato para mejorar su funcionalidad. Se plantea el objetivo de lograr que el humanoide sea un robot bailarín y seguidor de láser, por lo cual se realiza un análisis de cada uno de los componentes que serán usados para la construcción de dicho proyecto. La primera etapa consiste en diseñar la base que será el esqueleto del robot, la segunda etapa consiste en la construcción de la base, se la realiza en 2 partes desmontables, la parte inferior contiene los elementos mecánicos y eléctricos del proyecto: motores, baterías, control de velocidades y cableado eléctrico, la parte superior contiene la parte electrónica del proyecto: el computador y el sistema de control del autómata. Mediante el lenguaje Visual Basic se sincronizan los movimientos de los motores con la cabeza, tanto para la secuencia de baile como para el seguimiento de láser, la programación del proyecto concluye con la prueba de cada uno de los componentes que funcionen correctamente y el robot realice todas las funciones planteadas.