Diseño y construcción de un robot humanoide con 16 grados de libertad como material de apoyo para el área de inteligencia artificial de la escuela de ingeniería en sistemas de la PUCESA para el periodo 2009-2010
Authors
Payares Pinos, Julio César
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Date
2010
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Publisher
PUCE - Ambato
Abstract
La Inteligencia Artificial y la Robótica son dos materias científicas y técnicas que tienen un gran futuro de aplicación siendo actualmente tangible, ya que esto se puede comprobar con solo analizar e investigar la gran gama de robots que se manejan mediante Inteligencia Artificial en el mercado actual. La Inteligencia Artificial busca la creación de programas que se comparen con la comprensión y el comportamiento humano, siendo su objetivo final el crear sistemas computacionales de inteligencia que permitan imitar o igualar el desempeño humano realizando tareas similares. La Robótica conjuntamente con la Inteligencia Artificial logra el manejo de navegación de robots móviles, brazos robóticos, ensamblaje de piezas, robots bípedos y humanoides etc.; todo esto ayuda para manipular y mover objetos. Como es el caso en los robots humanoides, estos tienen la peculiaridad de parecerse más al torso humano siendo más complejos que las otras clases de robots.
Description
1. Proyectos de investigación 2. Robótica 3. Análisis de posibilidades 4. Interfaz de programación 5. Verificación y verificación.
Keywords
Robots humanoides, Grados de libertad, Inteligencia artificial, Ingeniería en sistemas, PUCESA, Material didáctico
Citation
Payares Pinos, Julio César. (2010). Diseño y construcción de un robot humanoide con 16 grados de libertad como material de apoyo para el área de inteligencia artificial de la escuela de ingeniería en sistemas de la Pucesa para el periodo 2009 2010 . Disertación (Ingeniero en Sistemas) - Pontificia Universidad Católica del Ecuador, Escuela de Ingeniería en Sistemas.