Desarrollo de una interfaz natural de usuario utilizando el sensor Kinect para la interacción entre un humano y una plataforma robótica educativa

dc.contributor.advisorRobayo Jácome, Darío Javier
dc.contributor.authorCárdenas Salazar, Álvaro Andrés
dc.date.accessioned21/11/2023 20:27
dc.date.available21/11/2023 20:27
dc.date.issued2015
dc.description1. Fundamentos Teóricos.-- 2. Metodología.--3. Resultados.-- 4.Análisis y Validación de Resultados.-- 5. Conclusiones y Recomendacioneses
dc.description.abstractLa presente disertación tiene como objetivo desarrollar una Interfaz Natural de Usuario, para la interacción entre un humano y una plataforma robótica educativa. Se utilizó el método experimental que ayudó a recolectar información necesaria para la elaboración de la aplicación, permitiendo la identificación de soluciones óptimas, para el desarrollo del aplicativo se utilizó la metodología de prototipos, la misma que permite el mejoramiento continuo, las principales herramientas usadas para el desarrollo fueron: el sensor Kinect de XBOX 360, el SDK oficial de Microsoft para desarrolladores, Visual Studio Express 2013 para Escritorio, el lenguaje de programación Visual C# con un proyecto WPF (Windows Presentation Fundation) y la plataforma Robótica Educativa RoboBuilder, la aplicación desarrollada demostró ser una alternativa eficiente, eficaz y de fácil uso para la tele-operación del robot por parte del usuario.
dc.description.degreeIngeniero de Sistemas y Computaciónes
dc.identifier.citationCardenas Salazar, Alvaro Andrés. (2015). Desarrollo de una interfaz natural de usuario utilizando el sensor kinect para la interacción entre un humano y un plataforma robótica educativa. Ecuador :Ambato
dc.identifier.urihttps://repositorio.puce.edu.ec/handle/123456789/7036
dc.language.isoes
dc.publisherPUCE - Ambato
dc.relation.ispartofseries76093
dc.rightsopenAccess
dc.subjectInterfaces naturales de usuario
dc.subjectSensor Kinect
dc.subjectPlataformas robóticas
dc.subjectEducación tecnológica
dc.subjectInteracción humano-robot
dc.titleDesarrollo de una interfaz natural de usuario utilizando el sensor Kinect para la interacción entre un humano y una plataforma robótica educativa
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